В чём разница между йогой и гимнастикой?

Б.К.С. Айенгар отвечает на вопрос: «В чём разница между йогой и гимнастикой?

Как целей йоги, которая работает от тела до видения души, можно достичь гимнастикой, которая включает только физические или волевые действия? Нет. А различий между йогой и гимнастикой много: в йоге необходимо думать и использовать разум, чтобы работать и вновь работать и видеть, как тело используется в качестве орудия самости, тогда как гимнастика — это только зрелищный показ мускулатуры без проникновения или касания внутреннего разума или самости. Во-вторых, йога действует всесторонне.

Она занимается телом, умом, разум, рассудком и самостью, тогда как гимнастика состоит только из мускульных упражнений и дальше этого никуда не идёт. У гимнастов не видно внутреннего развития, тогда как у практикующих йогу обостряется разум, благодаря чему на всех уровнях ощущается эволюция роста.