Шри Тирумалаи Кришнамачарья, проживший более 100 лет, был одним из величайших йогов нового времени. Элементы его учения стали известны в мире благодаря деятельности Б.К.С.Айенгара, Паттабхи Джойса и Индры Дэви, которые в молодости учились у Кришнамачарьи. Его сын Т.К.В.Дешикачар занимался с отцом всю свою жизнь, и в настоящее время он преподает йогу Кришнамачарьи.
В книге "Сердце йоги" Дешикачар предлагает нам квинтэссенцию системы своего отца в сочетании со своим собственным практическим подходом.
Так же в книге представленны "йога сутры Патанджали"